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Shadi Saleh: Monocular Depth Estimation with Edge-Based Constraints using Active Learning Optimization, Buch

Shadi Saleh
Monocular Depth Estimation with Edge-Based Constraints using Active Learning Optimization

Wissenschaftliche Schriftenreihe EINGEBETTETE, SELBSTORGANISIERENDE SYSTEME -Band 19

Depth sensing is pivotal in robotics; however, monocular depth estimation encounters significant challenges. Existing algorithms relying on large-scale labeled data and large Deep Convolutional Neural Net…

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Chi Zhang: Dynamic Optimization of Path-Constrained Switched Systems, Buch

Chi Zhang, Jun Fu
Dynamic Optimization of Path-Constrained Switched Systems

Studies in Systems, Decision and Control -Band 459

This book provides a series of systematic theoretical results and numerical solution algorithms for dynamic optimization problems of switched systems within infinite-dimensional inequality path constraint…

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